Voor dit project deden we: 
Doelstelling
Het aansturen van een robotcel om chipskokers te testen op gewicht, zuurstof- en vacuümgehalte.
Werkwijze
Ethernet/IP vormt in deze installatie het centrale netwerk om te communiceren met de verschillende onderdelen zoals de Robot, servodrives, IO-eilanden, ventieleilanden en meettoestellen. Vanuit een overkoepelende PC-applicatie worden de testopdrachten doorgestuurd naar de PLC.
De PLC zorgt ervoor dat deze sequentieel worden uitgevoerd. De meetresultaten worden bijgehouden en terug uitgelezen door de bovenliggende PC-applicatie. De robot zorgt voor de manipulatie van de kokers en wordt volledig aangestuurd vanuit de PLC.
Componenten
- ethernet/IP
- robot
- servodrives
- IO-eilanden
- ventieleilanden
- meettoestellen
