Voor dit project deden we: 
Doelstelling
Aansturen van een installatie om plinten te ontstapelen en aan te voeren naar een bewerkingsmachine. De uitdaging: elke 1,5 sec een paneel op de aanvoerband naar de bewerkingsmachine neerleggen.
Werkwijze
We hebben gekozen voor een motion controller C3200 van Lenze. Vanuit deze controller worden de 6 assen en cilinders aangestuurd waarbij er 3 assen gekoppeld zijn met een dynamisch CAM-profiel dat zich aanpast volgens de te verwerken plinten. Om de ingave van alle instelparameters per type paneel te vereenvoudigen, hebben we een excel-tool ontwikkeld. Hierin kunnen de instelparameters van een paneel worden opgevraagd en naar wens worden aangepast. Het HMI-paneel is gekoppeld op het bedrijfsnetwerk: zo kunnen de gegevens per plint worden gesynchroniseerd.
Componenten
- motion controller C3200 van Lenze
